THERBLIGS+RUBÉN

__THERBLIGS:__
Comieza en el instante en que los ojos o las manos tratan de buscar algo. Finaliza en el instante en que se fijan en el objeto buscado.
 * __Buscar:__ B (Search)**

Comienza cuando se escoge un objeto entre dos o más semejantes. Termina cuando éste es tocado.
 * __Seleccionar:__ S (Select)**

Comienza cuando el objeto es tocado o controlado. Termina cuando lo sostiene el operario o está bajo su control.
 * __Agarrar:__ A (Grasp)**

Comienza cuando el objeto empieza a moverse. Termina cuando el transporte se para o el objeto llega a su destino.
 * __Transportar carga:__ TC (Transport Load)**

Se ejecuta simultáneamente con el transporte del objeto. Termina cuando se situa o coloca en el lugar específico. Es la acción de alinear u orientar un objeto respecto a otros.
 * __Poner en posición:__ P (Position)**

Comienza cuando se ponen en contacto las piezas. Unir piezas embonantes. Termina cuando éstas forman una única unidad.
 * __Montar:__ M (Assemble)**

Comienza con la manipulación del útil. Termina con el final de la operación.
 * __Utilizar:__ U (Use)**

Comienza en el momento en que una o ambas manos tienen control del objeto después de cogerlo. Termina una vez que finaliza el desensamble. Separación de piezas embonantes.
 * __Desmontar:__ D (Disassemble)**

Su finalidad es la de aceptar, o no, el objeto a través de una comparación con un patrón o estándar. Empieza cuando me dispongo a examinar detenidamente. Su duración depende de la rigurosidad en la comparación.
 * __Inspeccíonar:__ I (Inspect)**

Es colocar un objeto en una posición adecuada para su futura utilización.
 * __Posición previa:__ PP (Pre-Position)**

Comienza cuando acaba agarrar o controlar. Termina cuando empieza otro therblig.
 * __Dejar carga:__ DC (Realed Load)**

Comienza cuando la mano empieza a moverse. Termina cuando toca el objeto o cuando se da el movimiento contrario.
 * __Transporte en vacío:__ TV (Transport Empty)**

Comienza con una pausa en el trabajo que se toma el operario. Termina cuando el operario comienza a trabajar (La duración del descanso varía según la clase de trabajo)
 * __Descanso para vencer la fatiga:__ DF (Rest)**

Es un período de obligada inacción por causas ajenas al operario.
 * __Espera inevitable:__ EI (Unavoidable Delay)**

Comienza con una pausa en el trabajo en el que el operario sí es responsable. (Incluyendo un acceso de tos!) Termina cuando el operario reanuda el trabajo.
 * __Espera evitable:__ EE (Avoidable Delay)**

Comienza con una decisión mental. Es una vacilación o duda en el que el operario se detiene para determinar la acción a seguir. Termina cuando se decide.
 * __Planificar:__ P (Plan)**

Comienza cuando termina agarrar. Se "sostiene" cuando se soporta o se ejerce control sobre un objeto. Termina cuando se suelta el objeto.
 * __Sostener:__ SO (Hold)**

=
La simplificación, ordenación y en la medida de lo posible, la supresión de micromovimientos reducirán el tiempo y la fatiga del operario lo que redundará en un aumento del rendimiento. En el lugar de trabajo hay que tener todo lo necesario y al alcance.=====

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Cuánto más baja sea la categoría, más movimientos se ahorran que es lo que se pretende. Los movimientos no han de ser bruscos y los de torsión con los codos flexionados. Ambas manos han de realizarlos simétricos y han de evitar inactividad innecesaria. Se debe procurar que el operario trabaje tanto de pie como sentado y que siga un método constante de trabajo para que su ritmo sea lo más efectivo posible.=====

Para la toma de herramientas se deben emplear las falanges de los dedos más cercanos a la palma de la mano. El dedo corazón (cordial) y el pulgar son los más fuertes para ello.
Disposición y condiciones en el sitio de trabajo: ​Los materiales y herramientas deben estar dentro de los límites de las "esferas" de trabajo que se consideren normales y en un lugar fijo para que se encuentren con facilidad. Tanto en el plano horizontal como en el vertical. Para mover piezas o herramientas se ha de hacer uso de la gravedad con planos inclinados y poleas. Es conveniente simplificar el proceso, es decir, utilizar el menor nº posible de elementos. Asiento cómodo con altura apropiada. Condiciones de alumbrado, ventilación y temperatura adecuada. Reducir al mínimo las exigencias visuales.

Diseño de las herramientas y el equipo: Se debe efectuar, siempre que sea posible, operaciones múltiples con las herramientas. Palancas, volantes, interruptores deben estar fácilmente accesibles. Las piezas en trabajo deben sostenerse en posición por medio de dispositivos de sujección.